Po ukończeniu seminarium Ks. Pasierb został skierowany do pracy jako wikary najpierw w Grudziądzu w parafii św. Mikołaja ( do 31.12.1952r ) a następnie w Redzie, w parafii Wniebowzięcia NMP ( do 31.12.1954) gdzie pełni dodatkowo funkcję prefekta w Szkole Podstawowej w Ciechocinie.
W 1956 roku zostaje asystentem ks.profesora Tadeusza Kruszyńskiego w ATK a rok później zostaje Współpracownikiem Służb Konserwatorskich przy Urzędzie Wojewódzkiego Konserwatora Zabytków w Gdańsku. Pisze do Tygodnika Powszechnego i prasy zagranicznej.
W 1963 roku zostaje profesorem historii i sztuki w Wyższym Seminarium duchownym w Pelplinie a także adiunktem na ATK. Bierze udział w zakończeniu I sesji Soboru Watykanskiego II
W 1965 roku zostaje docentem i kierownikiem Katedry Historii Sztuki Kościelnej ATK a następnie zaledwie miesiąc później profesorem homiletyki w Wyższym Seminarium Duchownym w Pelplinie.W tym samym roku zostaje Członkiem KomisjiEpiskopatu Polski ds. Sztuki Kościelnej (gdzie od 1970 do 1989 roku będzie pełnił funkcję sekretarza) i redaktorem naczelnym działu " Archeologia chrześcijańska " w "Encyklopedii Katolickiej".
W 1966 roku zostaje Prodziekanem Wydzialu Teologicznego ATK i będzie pełnił tą funkcję do 1981 roku.
W 1968 roku zostaje członkiem zespolu redakcyjnego " Studiów Pelplińskich'
W 1970 roku rozpoczyna współpracę z Biurem Badańi Dokumentacji Zabytków w Gdańsku
W 1972 roku zostaje profesorem ATK
W 1974 roku zostaje egzaminatorem prosynodalnym z Homiletyki
W 1975 roku zostaje koordynatorem działań episkopatu i wladz panstwowych w dziedzinie ochrony zabytków a także członkiem kolegium redakcyjnego " Teki Gdańskiej"
W 1977 roku zostaje Czlonkiem Komisji Ochrony zabytków ZG Stowarzyszenia Historyków Sztuki
W 1979 zostaje Członkiem Komisji ds. Opieki Konserwatorskiej nad Obrazem Jasnogórskim
W 1981 roku zostaje Czlonkiem Rady Programowej Instytutu Sztuki PAN oraz zostaje czlonkiem zespołu redakcyjnego " Studia Claromontana"
W 1982 roku zostaje Kierownikiem Katedry Historii Sztuki Starożytnej i Średniowiecznej ATK ( funkcję tą będzie pełnił do 1987 roku)
W roku 1984 zostaje członkiem zespołu redakcyjnego " Naszej Przyszłości"
W 1987 roku zostaje Kierownikiem Katedry Historii Sztuki Średniowiecznej i Nowożytnej ATK( funkcję ta pelni do 1992 roku)
W 1989 roku zostaje Członkiem-założycielem Stowarzyszenia Pisarzy Polskich oraz Członkiem Komisji Episkopatu Polski ds.Wydawnictw a także Członkiem Rady Programowej Wydawnictwa Diecezjalnego w Pelplinie.
W 1990 roku zostaje Czlonkiem Papieskiej Komisji Ochrony Dziedzictwa Artystycznego i Historycznego Kościoła oraz Członkiem Głównego Sądu Koleżeńskiego Stowarzyszenia Pisarzy Polskich. Mianowany został także Członkiem Rady Ochrony Zabytków przy Ministrze Kultury i Sztuki
W 1992 roku zostaje Członkiem Rady Kultury Przy Prezydencie RP i awansuje na Przewodniczącego Rady Programowej Wydawnictwa Diecezjalnego w Pelplinie
Galeria Ks.Pasierb w pracy-własność Bogumił Wiśniewski
